西门子接头6ES7972-0BA12-0xA0

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品牌: 西门子
PLC: 254
CUP: 542
触摸屏: 254
单价: 10.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 145 台
发货期限: 自买家付款之日起 1 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-06-10 11:51
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公司基本资料信息
详细说明

西门子接头6ES7972-0BA12-0xA0 西门子接头6ES7972-0BA12-0xA0 西门子接头6ES7972-0BA12-0xA0

电话:18721545542

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6ES7972-0BA12-0xA0

PB CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET

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  • 技术数据
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技术数据

SIMATIC DP,连接器 针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 电缆出线, 15.8x 64x 35.6mm(宽x高x深), 终端电阻含 隔离功能,不带 PG 编程设备插座
应用适宜性 用于连接 PROFIBUS 设备和 PROFIBUS 总线电缆
传输速率
传输率 / PROFIBUS DP 时 9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
电气连接数量
● 适用于 PROFIBUS 导线 2
● 用于网络组件和终端设备 1
电气连接规格
● 适用于 PROFIBUS 导线 螺栓
● 用于网络组件和终端设备 9 针 Sub-D 插头
机械数据
终端电阻规格 集成电阻组合并可通过滑动开关接通。
材料 / 外壳的 塑料
结构、尺寸和重量
宽度 15.8 mm
高度 64 mm
深度 35.6 mm
净重 10 g
许可的环境条件
环境温度
● 存放期间 -40 ... +70 °C
● 运输期间 -40 ... +70 °C
防护等级 IP IP20
产品特点、功能、组件 / 概述
产品特点
● 无硅 是的
产品组件
● PG 连接插座
● 应力释放装置 是的
标准、规范、许可
资格证明
● 与 RoHS 一致 是的
● UL 许可证 是的


MC_Home

指令名称:回原点指令

功能:使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。

使用要点:轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

Position: 位置值

Mode: 回原点模式值

下面详细介绍模式0和模式1.

Mode = 0绝对式直接回原点

以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。例子中,“Position”=0.0mm,则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“绝对”坐标值,也就是相当于轴已经建立了绝对坐标系,可以进行绝对运动。

『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下,进行绝对运动操作。

Mode = 1相对式直接回原点

与Mode = 0相同,以该模式触发MC_Home指令后轴并不运行,只是更新轴的当前位置值。更新的方式与Mode = 0不同,而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position”数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示,指令MC_Home指令后,轴的位置值变成了210mm.,相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值。

Mode = 2和Mode = 3已在前面介绍过,这里不再赘述。

『注意』用户可以通过对变量 <轴名称>.StatusBits.HomingDone = TRUE与运动控制指令“MC_Home”的输出参数 Done = TRUE进行与运算,来检查轴是否已回原点。

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